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　　专利摘要显示，本发明公开了一种MCU控制多台船外机的控制逻辑，包括中控装置、高压箱、推杆、方向盘检测装置、人机交互界面和若干台船外机；高压箱分别与每一台船外机连接，若干台船外机分别与中控装置连接推杆方向盘检测装置和人机交互界面均通过CAN总线与中控装置连接；中控装置与高压箱连接；高压箱内设置有电池管理系统；当MCU出现故障时，推杆直接接入船外机，对船外机进行控制，保证船外机的动力安全，使得至少有一台船外机还能够正常进行工作；并且MCU控制与推杆控制两种控制方式能够切换使用，根据不同的行驶情况切换不同的控制方式；当电池管理系统失效或者是电池管理系统电量不足以启动中控装置时，电源切换模块切换备用电池进行供电。