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　　与位于前立管之前的车架主杆的前端固定连接；左前管、右前管、前上管、前下 管和前立管都位于同一平面上，两斜下管不在该平面上而与该平面相交；在车架 主杆之上设有一中前管，中前管的前端与前立管相交，中前管的后端通过连接管 与车架主杆固定连接，中前管与地面的夹角范围为0° 75° ;中前管内插入驾 驶杆，驾驶杆上端安装圆形方向盘，下端安装方向板；两转向板的一端分别固定 在两前叉之上、两前叉轴的下端，另一端位于前叉之前；左转向连杆和右转向连 杆的两端分别与方向板的前端和左右两边两个转向板的前端活动连接。

　　所述左转向连杆和右转向连杆两端的活动连接结构为，左、右转向连杆的两 端都设有相同的球形万向节球形万向节的结构包括球体和球座两部分，球体的 形状为一圆球，其与一螺丝相连接；球座由球座上盖和球座下盖组成，球座上盖 与球座下盖的大小相同，球座上盖顶部设有一圆孔，两球座下盖分别与杆的两端 固定连接；两球体上的螺丝分别穿过两球座上盖顶部的圆孔，插入到方向板前端 和转向板前端的孔中，并拧上螺帽，两球体被分别固定在方向板的前面和转向板 的上面，把两球座下盖分别与两球座上盖合拢成两球座，并拧上固定螺丝和螺帽， 两球体分别被包含在两球座之内。

　　所述左转向连和右转向连杆两端的活动连接结构为，左、右转向连杆的一端 为叉状结构，另一端为球形万向节结构；叉状结构为，杆的一端与叉固定连接， 在叉的两端安装一销子， 一螺丝的一端被穿入叉中的销子上，螺丝轴线垂直于销 子轴线，螺丝的另一端插入到安装在方向板前端的轴承内径中，并拧上螺帽；球 形万向节的结构包括球体和球座两部分，球体的形状为一圆球，其与一螺丝相连 接；球座由球座上盖和球座下盖组成，球座上盖与球座下盖的大小相同，球座上 盖顶部设有一圆孔，球座下盖与杆的另一端固定连接；球体上的螺丝穿过球座上 盖顶部的圆孔，插入到转向板前端的孔中，并拧上螺帽，球体被固定在转向板的 上面，把球座下盖与球座上盖合拢成球座，并拧上固定螺丝和螺帽，球体被包含 在球座之内。

　　所述两前轮和前轮转向机构及中前管平面的结构为，在车架主杆前部左、右 两边，分别设有左前管和右前管，左前管和右前管都垂直于地面，左前管、右前 管的上端分别与前上管的两端固定连接，下端分别与两根前下管的一端固定连接， 两前下管的另一端与车架主杆固定连接，在左前管、右前管的中间设有一根前立 管，前立管的上端与前上管固定连接，下端与车架主杆固定连接；两斜下管的一 端分别与左前管、右前管固定连接，另一端与位于前立管之前的车架主杆的前端 固定连接；左前管、右前管、前上管、前下管和前立管都位于同一平面上，两斜 下管不在该平面上而与该平面相交；在车架主杆之上设有一中前管，中前管的前 端与前立管相交，中前管的后端通过连接管与车架主杆固定连接，中前管与地面. 的夹角范围为0° 75° ;两前叉轴分别插入左前管和右前管之内，两前叉轴下 端与两前叉固定连接，两前叉上安装两前轮；两转向板的一端分别固定在两前叉 之上、两前叉轴的下端，另一端位于前叉之前，两转向板长度相等且位于同一平 面上；中前管内插入驾驶杆.驾驶杆上端安装方向盘，下端安装方向板；左转向 连杆和右转向连杆的两端分别与方向板的前端和左右两边两个转向板的前端活动 连接；

　　所述车架主杆上仅设有一个中接头，中轴被固定在中接头之内；所述两曲柄 由主曲柄和副曲柄组成，它们的一端相连结，并分别套在中轴的两端，在曲柄与 中轴之间装有轴承，副曲柄的另一端通过一细杆与主曲柄相连接，两主曲柄的另 一端安装脚踏板；在车架主杆上仅设有一个中后接头，在中后接头之内的中后轴 的两端，各固定一中后曲柄.两中后曲柄互差180度；两连杆的一端分别与两 曲柄中的两副曲柄活动连接.另一端分别与两中后曲柄活动连接；

　　所述左转向连杆和右转向连杆两端的活动连接结构为，左、右转向连杆的两 端都设有相同的球形万向节球形万向节的结构包括球体和球座两部分，球体的 形状为一圆球，其与一螺丝相连接；球座由球座上盖和球座下盖组成，球座上盖 与球座下盖的大小相同，球座上盖顶部设有一圆孔，两球座下盖分别与杆的两端 固定连接；两球体上的螺丝分别穿过两球座上盖顶部的圆孔，插入到方向板前端 和转向板前端的孔中，并拧上螺帽，两球体被分别固定在方向板的前面和转向板 的上面，把两球座下盖分别与两球座上盖合拢成两球座，并拧上固定螺丝和螺帽， 两球体分别被包含在两球座之内。

　　所述左转向连杆和右转向连杆两端的活动连接结构为，左、右转向连杆的一 端为叉状结构，另一端为球形万向节结构；叉状结构为，杆的一端与叉固定连接， 在叉的两端安装一销子， 一嫘丝的一端被穿入叉中的销子上，螺丝轴线垂直于销 子轴线，螺丝的另一端插入到安装在方向板前端的轴承内径中，并拧上螺帽；球 形万向节的结构包括球体和球座两部分，球体的形状为一圆球，其与一螺丝相连 接；球座由球座上盖和球座下盖组成，球座上盖与球座下盖的大小相同，球座上 .盖顶部设有一圆孔，球座下:盖与杆的另一端固定连接；球体上的螺丝穿过球座上 盖顶部的圆孔，插入转向板前端的孔中，并拧上螺帽，球体被固定在转向板的上 面，把球座下盖与球座上盖合拢成球座，并拧上固定螺丝和螺帽，球体被包含在 球座之内。

　　于水平射线OX的直线Op ，且p点在O点之上；以O点为角的顶点，Op为 角的一边，在其左侧作Zpoq ，在其右侧作Zpoh，且使得Zpoq:Zpoh二 0 a /2 ;在射线oq上任取一点s 、射线oh上任取一点t ， 并使得长度os = Ot ， OS 、Ot为两副曲柄；主曲柄OV与副曲柄OS组成一个曲柄，主曲柄ou与 副曲柄ot组成另一个曲柄；且Zvos=Zuot ，即两曲柄中主曲柄与副曲柄之间 的夹角相等；

　　或者由上所述，在确定了直线n之后，在s 、 t两点之右面、直线n之 下方，先任意确定中后接头的位置，再以o点为圆心、og为半径作圆弧i ， 交直线n于；os 、 ot不作为两副曲柄，两副柄由下述方法确定；以o点 为圆心、os或ot为半径作圆，把射线oq 、 oh顺时针方向旋转一角度，分别 交圆于s点和t点，并使得Zsos =:Ztot =Zgog ， os 、 ot为两副曲柄， 且长度OS =ot =os = ot ，主曲柄OV与副曲柄OS组成一个曲柄，主曲柄ou 与副曲柄ot组成另一个曲抦，且Zvos =Zuot，即两曲柄中主曲柄与副曲 柄之间的夹角相等； ，

　　前轮部分及转向机构、中前管平面的结构为，在车架主杆20的前部左、右两 边，分别设有左前管22和右前管23，左前管22和右前管23都垂直于地面，左 前管22和右前管23的上端分别与前上管24的两端固定连接，下端分别与两根前 下管25的一端固定连接，两前下管25的另一端与车架主杆20固定连接；在左前 管22、右前管23的中间设有一根前立管26，前立管26的上端与前上管24固定 连接，下端与车架主杆20固定连接，前立管26垂直于地面；两斜下管27的一端 分别与左前管22和右前管23固定连接，另一端固定连接到位于前立管26之前的 车架主杆20的前端上；车架主杆20的前端和两前轮的前端位于同一平面上；左 前管22和右前管23、两前下管25、两斜下管27相对于车架主杆20，都呈对称 位置；左前管22、右前管2:;、前上管24、前下管25和前立管26都位于同一平 面上，该平面为前轮车架平面；两斜下管27的一端在该平面上而另一端不在该平 面上，所以两斜下管不在该平面上而与该平面相交；

　　在车架主杆20之上设有一中前管21，中前管21的前端位于前立管26略前 面一点的位置上，故中前管21与前立管26相交，并把前立管26分成上下两段； 中前管21的后端通过两根连接管29与车架主杆20固定连接，两连接管29与车 架主杆20连接成三角形状；中前管21与地面的夹角范围为0° 75° ，可任意 确定一位置；中前管21、两根连接管29、前立管26及车架主杆20位于同一平面 上，该平面为中前管平面；上述有两个平面， 一是前轮车架平面，二是中前管平 面，两平面互相垂直，并通过前立管26把两平面连接起耒，因而整个车架显得牢 固、可靠；

　　两前叉轴44分别插入左前管22和右前管23之内，两前叉轴44下端与两前 叉41固定连接，两前叉41上安装两前轮42;两转向板34的一端固定在两前叉 41之上、两前叉轴44的下端，两转向板34的另一端位于前叉41之前，两转向 板34长度相等且位于同一平面上；中前管21内插入驾驶杆3，驾驶杆3上端安 装圆形方向盘l，下端安装方向板38;左转向连杆36和右转向连杆37的两端分 别与方向板38的前端和左右两边两个转向板34的前端活动连接；

　　前叉41，使两前轮42向右转，四轮自行车向右转弯。当逆时针方向转动方向盘l 时，上述各机构作相反方向的运动，使两前轮42向左转，四轮自行车向左转弯。 图中车架主杆20的后部安装在后连轴48上的两个轴承115上，在后连轴48 的两端安装两后轮46，在后连轴48上设有一飞轮5。在车架主杆20的后部还设 有后部连接器116，为拖挂后面两轮拖车之用。该四轮自行车后部的结构，与现 有人力三轮自行车后部结构相同。

　　由于链轮18和飞轮5之间距离较长，图中在链轮18和飞轮5之间设有一中 继轮IO，链条19被分成二条，链条19短而不易晃动、不易脱落。 为使四轮自行车轻巧些..图中的四个车轮都为小轮径车轮。 图2为图1四轮自行车的左视图。在图2中方向盘1 驾驶杆3 飞轮 5 中继轮10 鞍座12 曲柄14 脚踏板15 靠板16 链轮18 链条19 车架主杆20 中前管21 左前管22 斜下管27 转向板34 左转向连杆36 方向板38 前叉41 前轮42 前泥罩43 前叉轴44 后轮46 后泥罩47 中接头415 。

　　间的夹角。角度V的值，可根据驾驶时的姿势和为达到方便驾驶的目的，任意确 定。图中d点为右边一个转向板34的前端点，其通过右转向连杆37，与方向板 38的前端点b点活动连接，当转向板34转动时，其前端点d点绕其转动中心c 点而转动，反映在该侧面图上，就是d点在线段dc上向c点方向移动。当转向板 34向左或向右转动到最大角度时，d点移动到e点位置。而方向板38应与转向板 34相交于e点或e点之前靠近e点的位置，且方向板38的前端点b点位于e点 之上。当转向板34转动时，方向板38的前端点b点绕其转动中心a点而转动， 反映在该侧面图上，就是b点沿线段ba向a点方向移动。当d点移动到e点时， 应使b点也移动到e点，或者移动到e点之上的位置。无论方向板38的长度如何， 也不论其转动的角度如何，都是如此。在满足上述要求的前提下，耒确定方向板 38的转动中心点a点的位置，或者说，耒确定驾驶杆3的下端点a点位置。

　　图4与图5为左转向连杆36两端叉的连接图。叉与杆的连接， 一端如图4， 为固定连接；另一端如图5，杆的端部为螺丝状，叉与一段短管固定连接，短管 内设有内螺纹，然后把短管拧在杆上；杆与短管不能拧紧，应留有间隙，因为当 左、右转向连杆运动时，杆两端的两个叉会绕杆的轴线相对转动，转动的角度不 大， 一般不大于20度，所以留.以半圈间隙，就能使杆两端的两个叉自由转动。右 转向连杆37与左转向连杆36的结构相同。

　　现在再回到图1中来。图中左、右转向连杆36、 37两端的活动连接结构为叉 状结构，方向板38与两边两个转向板34，不在同一平面上，两转动平面相交。 但由前所述，由于左、右转向连杆36、 37两端的叉状结构都有三个相互垂直的转 轴，即有三个转动自由度，所以当转动方向盘l时，方向板38都能带动两边两个 转向板34转动，使该四轮自行车转弯，并且当中前管21与地面的夹角在0° 75°范围内的任一位置，都是如此。所以本发明的四轮自行车前轮转向机构，结 构简单，工作可靠。

　　本发明的目的，还要求脚踏轻松。在现有两轮自行车中，是骑姿脚踏，鞍座 位置相对较高，长时间骑行.容易疲劳。要使脚踏轻松，就应采用坐式脚踏，并 且坐的高度要低，这样才能坐得舒适、稳定，长时间脚踏，也不易疲劳。但坐式 脚踏，要求鞍座和方向盘的位置都要低一些；由上所述，该四轮自行车的中前管 21与地面的夹角范围为0° 75° ，因而能保证方向盘的位置适合坐式脚踏的需 要，只需把鞍座12的位置安装得低一些就可以了。图中驾驶杆3与地面的夹角为 35° ;图中设有一个鞍座12及靠背16，采用单人脚踏，脚踏姿势为坐势脚踏， 略带向上仰，因而坐姿舒适，脚踏轻松，长时间脚踏后，可靠在靠板上适当休息 一下，再继续脚踏，非常适合休闲、旅游的需要；且有了靠背16，不仅使坐得舒 服、坐得稳定，而且能增大脚踏力量。

　　球形万向节131其结构包括球体132和球座133两部分，球体132的形状为 一圆球，其与一螺丝613相连接，球座133由球座上盖134和球座下盖135组成， 球座上盖134与球座下盖135的大小相同，球座上盖134顶部设有一圆孔，两球 座下盖135分别与杆的两端固定连接；两球体132上的螺丝613分别穿过两球座 上盖134顶部的圆孔，插入到方向板38前端和转向板34前端的孔中，(图中为插 入到方向板38上)，并拧上螺帽614，两球体132分别被固定在方向板38的前面 或称下面和转向板34的上面，把两球座下盖135分别与两球座上盖134合拢成两 球座133，并拧上固定螺丝和螺帽，两球体132分别被包含在两球座133之内。

　　图16为本发明采用往复脚踏方式的四轮自行车斜视图，为本实施例4。 在图16中方向盘1驾驶杆3 飞轮5 鞍座12 曲柄14 脚踏 板15 车架主杆20 中前管21 左前管22 右前管23 前上管24 前下管25 前立管26 斜下管27 连接管29 连杆32 转向板34 左转向连杆36 右转向连杆37 方向板38 前叉41 前轮42 前泥罩43 前叉轴44 后轮46 后泥罩47 后连轴48 中后曲柄58 轴承 115 中接头415 链罩419 。

　　先看图(a)，图(a)为第一种确定方法图。在图(a)中，o点为平面上任意一 点，表示中接头，以o点为端点，在o点左侧作一水平射线ox，水平射线ox所 指的方向为自行车前方，图中水平射线ox的箭头指向左面，所以左面为自行车前 方，而该图为驱动机构左视图。曲柄中主曲柄与副曲柄相连接的一端与中接头o 点相重合，且以o点为转动中心而转动；取水平射线度线，曲柄中主 曲柄所在位置与水平射线a ，表示主曲柄的转动角度；且规定， 主曲柄在水平射线ox之上时，ea 0 ，即9 a为正角，主曲柄在水平射线ox

　　取一主曲柄的端点位于主曲柄转动角度e.a最大值ex的位置u点，同时 取另一主曲柄的端点位于主曲柄转动角度ea最小值9n的位置v点，侧z vou=9a。 ex的值可任意选取，图中ex-iio。 ； 9n的值也可任意选取，例 如可取9n《0，也可取6nX)，图中9n二一30。，所以ea二iio。 +1 — 30° = 140° ，满足6a《170。的条件。ou、ov为两主曲柄，且两主曲柄的长度ov = ou ， 即两主曲柄长度相等；两主曲柄长度可任意选取，只要使长度相等就可。过o点 作垂直于水平射线OX的直线op ，且p点在O点之上；以O点为角的顶点、 op为角的一边，在其左侧作Zp叫，在其右侧作Zpoh ， 且使得Zpoq=Z poh=0a/2 ，图中Zp(Dq二Zpoh二 9 a / 2 = 70。；在射线oq上任取-一点s 、 射线oh上任取一点t ，并使得长度os = ot ， os 、 ot为两副曲柄；两副曲 柄的长度可任意选取，只要使长度相等就可， 一般副曲柄的长度短于主曲柄的长 度。主曲柄ov与副曲柄os组成一个曲柄，主曲柄ou与副曲柄ot组成另一

　　图24 (b)为第二种确定方法图，是接着图24 U)耒说明的，所以前面与图 24U)相同。在确定了直线n之后，在s、 t两点之右面、直线n之下方，先任意 确定中后接头的位置，再以o点为圆心、og为半径作圆弧i，交直线n于g 点；os、 ot不作为两副曲柄，两副曲柄由下述方法确定；以o点为圆心、os或ot 为半径作圆，把射线oq、 oh顺时针方向旋转一角度，分别交圆于s点和t点， 所旋转的角度使得式Zsos—Ztot二Zgog成立，os、ot为两副曲柄，且长度os =ot = os = ot，即两副曲柄长度相等。两副曲柄长度可任意选取，只要使两副曲 柄长度相等就可， 一般两副曲柄的长度短于两主曲柄的长度。主曲柄ov与副曲 柄OS组成一个曲柄，主曲柄ou与副曲柄ot组成另一个曲柄，且Zvos=

　　本实施例4的四轮自行车，采用往复脚踏，与实施例l相比，脚踏时脚踏板 基本上在中轴的上半部脚踏。当中接头的高度、曲柄的长度与实施例l相同时， 脚踏过程中脚踏板的最低高度要比实施例1要高。当把中接头的高度降低，使脚 踏过程中脚踏板的最低高度与实施例1相同时，则脚踏板的最高高度要比实施例 l要低。因此当鞍座高度、方向盘的高度也与实施例1相同时，人坐的姿势向后 靠的程度即向上仰的程度要比实施例l小一些，因而能起到方便驾驶的作用；.假 如人坐的姿势向后靠的程度与实施例1相同，则本实施例的鞍座高度必定要低一 些，这就是本实施例4釆用往复脚踏与实施例1采用旋转脚踏的区别。 实施例5

　　图28为图27中前后两辆车之间的连接机构和连接方法图，其中图(a)为前 面一辆四轮自行车后部的后部连接器116，图(b)为拖挂构件117，图(c)为后 面一辆两轮拖车前端的前部连接器118，图(d)为插销119。图(d)中右面为一 挡片，能绕固定轴转动，当把右面的挡片往右拉，克服插销119内部弹簧的作用 力而把挡片全部拉出，再使之转动90度，然后松开挡片，挡片在内部弹簧收縮力 的作用下向左縮回，但由于档片已转动了 90度，而被挡在了外面。图(d)的插 销119属现有技术。

　　1.一种四轮自行车，包括车架、两前轮和两后轮、方向盘、鞍座、驱动机构和前轮转向机构；所述车架包括前轮部分的车架；所述驱动机构为，在鞍座之前的车架上设有一中接头，中接头之内设有一中轴，中接头两端与中轴之间装有轴承，中轴右侧设有链轮，中轴两端各固定一曲柄，两曲柄互差180度，两曲柄上安装两脚踏板；在车架的后部安装后连轴，后连轴的两端安装两后轮；在后连轴上设有一飞轮，在链轮和飞轮上安装链条；所述两前轮和前轮转向机构的结构为，在车架前部左、右两边，分别设有左前管和右前管，左前管和右前管都垂直于地面，左前管、右前管的上端分别与前上管的两端固定连接；左前管、右前管内分别插入两前叉轴，两前叉轴下端分别与两前叉固定连接，两前叉上安装两前轮；在两前叉轴上各固定一转向板，两转向板长度相等且位于同一平面上；其特征在于所述车架由车架主杆、前轮部分的车架和中前管平面组成；所述车架主杆位于左、右前、后轮之间；所述两前轮和前轮转向机构及中前管平面的结构为，左前管、右前管的下端分别与两根前下管的一端固定连接，两前下管的另一端与车架主杆固定连接，在左前管、右前管的中间设有一根前立管，前立管的上端与前上管固定连接，下端与车架主杆固定连接；两斜下管的一端分别与左前管、右前管固定连接，另一端与位于前立管之前的车架主杆的前端固定连接；左前管、右前管、前上管、前下管和前立管都位于同一平面上，两斜下管不在该平面上而与该平面相交；在车架主杆之上设有一中前管，中前管的前端与前立管相交，中前管的后端通过连接管与车架主杆固定连接，中前管与地面的夹角范围为0°～75°；中前管内插入驾驶杆，驾驶杆上端安装圆形方向盘，下端安装方向板；两转向板的一端分别固定在两前叉之上、两前叉轴的下端，另一端位于前叉之前；左转向连杆和右转向连杆的两端分别与方向板的前端和左右两边两个转向板的前端活动连接。

　　2. 根据权利要求1所述的四轮自行车，其特征在于，所述左转向连杆和右 转向连杆两端的活动连接结构为，左、右转向连杆的两端都设有相同的叉状结构， 杆与叉的连接为，杆的一端与叉为固定连接；杆的另一端为螺丝状，叉与一段短 管固定连接，短管内设有内螺纹，短管拧在杆的螺丝上；分别在两个叉的两端安 装一销子，两螺丝的一端分别被穿入两叉中的销子上，螺丝轴线垂直于销子轴线， 两螺丝的另一端分别插入到安装在方向板前端和安装在转向板前端的轴承内径 中，并拧上螺帽。

　　3. 根据权利要求1所述的四轮自行车，其特征在于，所述左转向连杆和右 转向连杆两端的活动连接结构为，左、右转向连杆的两端都设有相同的球形万向 节；球形万向节的结构包括球体和球座两部分，球体的形状为一圆球，其与一螺 丝相连接；球座由球座上盖和球座下盖组成，球座上盖与球座下盖的大小相同， 球座上盖顶部设有一圆孔，两球座下盖分别与杆的两端固定连接；两球体上的螺 丝分别穿过两球座上盖顶部的圆孔，插入到方向板前端和转向板前端的孔中，并 拧上螺帽，两球体被分别固定在方向板的前面和转向板的上面，把两球座下盖分 别与两球座上盖合拢成两球座，并拧上固定螺丝和螺帽，两球体分别被包含在两 球座之内。

　　4. 根据权利要求1所述的四轮自行车，其特征在于，所述左转向连杆和右 转向连杆两端的活动连接结构为，左、右转向连杆的一端为叉状结构，另一端为 球形万向节结构；叉状结构为，杆的一端与叉固定连接，在叉的两端安装一销子， 一螺丝的一端被穿入叉中的销子上，螺丝轴线垂直于销子轴线，螺丝的另一端插 入到安装在方向板前端的轴承内径中，并拧上螺帽；球形万向节的结构包括球体 和球座两部分，球体的形状为一圆球，其与一螺丝相连接；球座由球座上盖和球 座下盖组成，球座上盖与球座下盖的大小相同，球座上盖顶部设有一圆孔，球座 下盖与杆的另一端固定连接；球体上的螺丝穿过球座上盖顶部的圆孔，插入转向 板前端的孔中，并拧上螺帽，球体被固定在转向板的上面，把球座下盖与球座上 盖合拢成球座，并拧上固定螺丝和螺帽，球体被包含在球座之内。

　　5. —种四轮自行车，包括车架、四个车轮、方向盘、鞍座、前轮转向机构、 驱动机构及两曲柄；所述车架上设有中接头和鞍座，中接头位于鞍座之前，中接 头内设有一中轴；在中接头之后设有中后接头，中后接头之内设有一中后轴，中 后接头两端与中后轴之间设有轴承，中后轴右侧设有一链轮；其特征在于a. 所述车轮由两前轮和两后轮组成；b. 所述车架由车架主杆、两前轮部分的车架和中前管平面组成；所述车架主 杆位于左、右前、后轮之间；所述两前轮和前轮转向机构及中前管平面的结构为，在车架主杆前部左、右 两边，分别设有左前管和右前管，左前管和右前管都垂直于地面，左前管、右前 管的上端分别与前上管的两端固定连接，下端分别与两根前下管的一端固定连接， 两前下管的另一端与车架主杆固定连接；在左前管、右前管的中间设有一根前立 管，前立管的上端与前,上管固定连接，下端与车架主杆固定连接；两斜下管的一 端分别与左前管、右前管固定连接，另一端与位于前立管之前的车架主杆的前端 固定连接；左前管、右前管、前上管、前下管和前立管都位于同一平面上，两斜 下管不在该平面上而与该平面相交；在车架主杆之上设有一中前管，中前管的前 端与前立管相交，中前管的后端通过连接管与车架主杆固定连接，中前管与地面 的夹角范围为0° 75° ;两前叉轴分别插入左前管和右前管之内，两前叉轴下 端与两前叉固定连接，两前叉上安装两前轮；两转向板的一端分别固定在两前叉之上、两前叉轴的下端，另一端位于前叉之前，两转向板长度相等且位于同---平面上；中前管内插入驾驶杆，驾驶杆上端安装方向盘，下端安装方向板；左转向 连杆和右转向连杆的两端分别与方向板的前端和左右两边两个转向板前端活动连 接；c. 所述车架主杆后部安装在后连轴上的两个轴承上；在后连轴的两端各安装 一后轮；在后连轴上设有一飞轮，链条安装在该飞轮和中后轴右侧的链轮上；d. 所述车架主杆上仅设有一个中接头，中轴被固定在中接头之内；所述两曲 柄由主曲柄和副曲柄组成，它们的一端相连结，并分别套在中轴的两端，在曲柄 与中轴之间装有轴承，副曲柄的另一端通过一细杆与主曲柄相连接，两主曲柄的 另一端安装脚踏板；在车架主杆上仅设有一个中后接头，在中后接头之内的中后 轴的两端，各固定一中后曲柄，两中后曲柄互差180度；两连杆的一端分别与 两曲柄中的两副曲柄活动连接，另一端分别与两中后曲柄活动连接。

　　6. 根据权利要求5所述的四轮自行车，其特征在于，所述左转向连杆和右 转向连杆两端的活动连接结构为，左、右转向连杆的两端都设有相同的叉状结构， 杆与叉的连接为，杆的一端与叉为固定连接；杆的另一端为螺丝状，叉与一段短 管固定连接，短管内设有内螺纹，短管拧在杆的螺丝上；分别在两个叉的两端安 装一销子，两螺丝的一端分别被穿入两叉中的销子上，螺丝轴线垂直于销子轴线， 两螺丝的另一端分别插入到安装在方向板前端和安装在转向板前端的轴承内径 中，并拧上螺帽。

　　7. 根据权利要求5所述的四轮自行车，其特征在于，所述左转向连杆和右 转向连杆两端的活动连接结构为，左、右转向连杆的两端都设有相同的球形万向 节；球形万向节的结构包括球体和球座两部分，球体的形状为一圆球，其与一螺 丝相连接；球座由球座上盖和球座下盖组成，球座上盖与球座下盖的大小相同， 球座上盖顶部设有一圆孔，两球座下盖分别与杆的两端固定连接；两球体上的螺 丝分别穿过两球座上盖顶部的圆孔，插入到方向板前端和转向板前端的孔中，并 拧上螺帽，两球体被分别固定在方向板的前面和转向板的上面，把两球座下盖分 别与两球座上盖合拢成两球座，并拧上固定螺丝和螺帽，两球体分别被包含在两 球座之内。

　　8. 根据权利要求5所述的四轮自行车，其特征在于，所述左转向连杆和右 转向连杆两端的活动连接结构为，左、右转向连杆的一端为叉状结构，另一端为 球形万向节结构；叉状结构为，杆的一端与叉固定连接，在叉的两端安装一销子， 一螺丝的一端被穿入叉中的销子上，螺丝轴线垂直于销子轴线，螺丝的另一端插 入到安装在方向板前端的轴承内径中，并拧上螺帽；球形万向节的结构包括球体 和球座两部分，球体的形状为一圆球，其与一螺丝相连接；球座由球座上盖和球 座下盖组成，球座上盖与球座下盖的大小相同，球座上盖顶部设有一圆孔，球座 下盖与杆的另一端固定,连接；球体上的螺丝穿过球座上盖顶部的圆孔，插入转向 板前端的孔中，并拧上螺帽，球体被固定在转向板的上面，把球座下盖与球座上 盖合拢成球座，并拧上固定螺丝和螺帽，球体被包含在球座之内。9.根据权利要求5所述的四轮自行车，其特征在于，所述两曲柄中主曲柄 与副曲柄相互位置、中接头与中后接头相互位置以及中后曲柄、连杆的长度，由 下述方法确定；a. 在一平面上任取一点o点，表示中接头，以o点为端点，在o点左侧 作一水平射线ox ,水平射线ox所指的方向为自行车前方；曲柄的一端与中接 头o点相重合，且以o点为转动中心而转动；取水平射线度线，曲柄 中主曲柄所在位置与水平射线a，表示主曲柄的转动角度；且规 定，主曲柄在水平射线a为正角，主曲柄在水平 射线a为负角；主曲柄转动角度0a的最大值为 0x ，最小值为0n ,则脚踏板脚踏一次，主曲柄转动角度0a的值为ea= 8x + l0nl ;主曲柄转动角度6a的值应满足条件ea《170° ;b. 取一主曲柄的端点位于主曲柄转动角度6a最大值ex的位置u点， 同时取另一主曲柄的端点位于主曲柄转动角度9a最小值0n的位置v点，侧 Zvou二0a ， ov 、 ou为两主曲柄，且两主曲柄的长度ov = ou ;过o点作垂直于水平射线OX的直线Op，且p点在O点之上；以O点为角的顶点、Op为角的一边，在其左侧作Zpoq ，在其右侧作Zpoh,且使得Zpoq-Zpoh- e a /2 ;在射线oq上任取一点s 、射线oh上任取一点t ，并使得长度os = ot ， os 、ot为两副曲柄；主曲柄ov与副曲柄os组成一个曲柄，主曲柄ou与副曲柄Ot组成另一个曲柄；且ZVOS=ZUOt ，即两曲柄中主曲柄与副曲柄之间的夹角相等； .过s 、 t两点作一直线n ，则直线n平行于水平射线ox ;中后接头 位于直线n上，且在s 、 t两点的右侧，可任意选取；两中后曲柄的长度为， 两副柄的端点s 、 t两点之间距离的一半；两连杆的长度为，后一副曲柄的端 点t点到中后接头的距离加上中后曲柄的长度；c. 或者由上所述，在确定了直线n之后，在s 、 t两点之右面、直线n之 下方，先任意确定中后接头的位置，再以o点为圆心、og为半径作圆弧i ， 交直线n于；os 、 ot不作为两副曲柄，两副柄由下述方法确定；以o点 为圆心、os或ot为半径作圆，把射线oq 、 oh顺时针方向旋转一角度，分别 交圆于s点和t点，并使得Zsos =Ztot -Zgog ， os 、 ot为两副曲柄， 且长度os =ot =os==ot ，主曲柄ov与副曲柄os组成一个曲柄，主曲柄ou 与副曲柄ot组成另一个曲柄，且Zvos =Zuot，，即两曲柄中主曲柄与副曲 柄之间的夹角相等； .过s 、 t两点作一直线n，则中后接头也在直线n上，且st =st ; 两中后曲柄的长度为，两副曲柄的端点S、 t两点之间距离的一半；两连杆的长 度为，后一副曲柄的端点t点到宁后接头的距离加上中后曲柄的长度。

　　本发明公开了一种四轮自行车，旨在提供一种转向机构简单、可靠、脚踏轻松的四轮自行车。其结构包括车架、四个车轮、鞍座、方向盘、驱动机构和前轮转向机构。前轮转向机构的特点是，当转动方向盘时，通过左、右转向连杆，把位于驾驶杆前端和两前叉上面两个不同转动平面上的转动板连接起来，使两前轮转向；左、右转向连杆两端活动连接结构为叉状结构或球形万向节结构，有三个转动自由度。驾驶杆与地面的夹角范围为0°～75°，采用单人坐式脚踏，坐姿舒适，脚踏轻松。本发明的四轮自行车，由于重心低、稳定性好，能适应雨天和积雪的路面上行驶，且又能携人乖坐，因而弥补了两轮自行车的不足，是一种新的以脚踏为动力的陆上交通工具。