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　　如图1所示，本实施例提供一种前轮转向装置，该前轮转向装置包括立轴1、轴承2以及连接件12，其中，立轴1中套装有一套轴4，套轴4的顶端卡装在连接件12中，套轴4的底端卡装在轴承2中，该轴承2卡装在轴承套5中，轴承套5上设置有轴承臂(图中未示出)，如图4所示，轴承臂的两端分别与挂弹车的两个前轮8固定连接；立轴1的一端与连接件12相抵，立轴的另一端与轴承2相抵，如图4所示，轴承2通过连接件12与挂弹车的车体7相连。另外，轴承2可为关节轴承。

　　继续参见图2～5，该挂弹车还包括定位装置，其中，该定位装置包括设置在承托架11上的定位接收器(图中未示出)以及设置在待挂飞机上的定位引导器(图中未示出)；定位引导器用于发射源信号，定位接收器用于接收定位引导器发射的源信号。通过发送与接收的配合，使得导弹或吊舱更好的吊挂在飞机上。并且，定位引导器可包括几个源信号，例如，前、后、左以及右共4个源信号，进一步地，定位接收器包括与上述4个源信号一一对应的接收信号，其中，发射的源信号包含但不限于红外脉冲信号。更进一步，每一个源信号反射的红外脉冲信号仅仅向一个方向发射，避免信号之间出现干扰。